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自動打釘機器人 預覽打印

功能簡介: 自動打定機器人是完成產(chǎn)品的在線自動化打螺栓鎖緊,前序工位將螺栓預擰緊,采用機器人作為位置的行進的驅(qū)動,通過CCD拍照系統(tǒng)進行位置及打定識別,到達指定位置后機器人前端采用電扭矩槍進行螺栓鎖緊工作。


產(chǎn)品特點:

    螺栓鎖緊過程中采用全自動化動作

    機器人為六自由度機器人柔性度好,重復定位精度高、可擴展性強

    電動扭矩槍采用快速更換接頭方式,可更換不同螺栓接頭,電鈕搶將實時數(shù)據(jù)進行上傳MES系統(tǒng)。

參數(shù):

裝配對象

汽車座椅等部件裝配

機器人

六自由度60kg

重復定位精度

±0.03mm

相機分辨率

4608x3288

像素尺寸

1.4umX1.4um

有效感光面積

6.45mmX4.6mm

幀存

3幀/128MB

通訊方式

本地存儲、MES通訊、數(shù)據(jù)庫

 

單個螺栓鎖緊節(jié)拍

4s

動作速度

可調(diào)節(jié)

選用方式

線上\線下

選用數(shù)量

≥2配合使用